集装箱桥吊仿真训练器起升机构动力学模型的建立与计算

建立起升机构的动力学模型并进行分析计算是设计岸桥仿真训练器的重要环节。本文对岸桥起升机构进行初步的动力学分析,建立了微分方程组对运动参数进行求解,并对动力学模型进行了讨论。