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| 爬壁机器人 | |
| 引用本文： | 子荫 ,周洁.爬壁机器人[J].武汉科技大学学报(自然科学版),2001(1). |
| 作者姓名： | 子荫 周洁 |
| 摘 要： | 高楼大厦的瓷砖外表或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁，而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人，将替代这种低效率、不安全的人工清洗方式。这种新型壁面清洗爬壁机器人为第二代清洗机器人，采用弹性气垫密封负压吸附。工作时，它脸盆大的吸盘紧紧地吸附在墙壁上，以每分钟２～１０ｍ的可调整速度双轮驱动上下左右灵活移动，可以适应弧形壁并跨越沟槽。这种机器人不再依靠巨大的控制柜和大量的电缆芯线进行控制，而直接将缩小了体积的控制器安放在机器人本体上，实现了控制器的小型化，机器人仅重２３．２ｋｇ… |
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