| 基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真 |
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| 引用本文： | 姚杰,倪秀晖,陈超.基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真[J].系统仿真学报,2007,19(12):2768-2771,2775. |
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| 作者姓名： | 姚杰 倪秀晖 陈超 |
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| 作者单位： | 1. 大连水产学院,辽宁大连,116023
2. 山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛,266001 |
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| 基金项目： | 渔船海上安全对策研究项目 |
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| 摘 要： | 在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则.此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果.
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| 关 键 词： | 船舶避碰 决策支持系统 仿真 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）12-2768-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-09 |
| 修稿时间： | 2006-05-092006-07-03 |
Building Anti-collision Decision-making Supporting System With Simulink and Stateflow |
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| YAO Jie,NI Xiu-hui,CHEN Chao.Building Anti-collision Decision-making Supporting System With Simulink and Stateflow[J].Journal of System Simulation,2007,19(12):2768-2771,2775. |
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| Authors: | YAO Jie NI Xiu-hui CHEN Chao |
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| Institution: | 1 .Dalian Fisheries University, Dalian 116023, China; 2.Institution of Oceanographic Instrumentation, Shandong Academy of Sciences, Qingdao 266001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Simulink/Stateflow |
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