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| 采用磁流变减振器的铰接式自卸车前悬架最优控制 | |
| 作者单位： | ;1.河南科技大学车辆与动力工程学院;2.中国一拖集团有限公司 |
| 摘 要： | 将磁流变减振器Bingham模型应用于铰接式自卸车前悬架系统,建立了前悬架的半主动模型。基于最优控制理论设计出悬架最优控制系统,利用Simulink对其在随机路面激励下进行仿真。将最优控制半主动悬架的悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度、轮胎动载与被动悬架的进行对比。研究结果表明:最优控制半主动悬架能够有效地改善铰接式自卸车的行驶平顺性,降低轮胎跳离路面的概率,但是会使悬架撞击限位的概率有所增加。 |
| 关 键 词： | 磁流变减振器 铰接式自卸车 前悬架 最优控制 |
Optimal Control of Front Suspension of Articulated Dump Truck Using Magneto-Rheological Damper |
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