| 基于减速度参数的电子制动力分配控制算法 |
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| 引用本文： | 张永辉,于良耀,宋健,沈俊.基于减速度参数的电子制动力分配控制算法[J].江苏大学学报(自然科学版),2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 张永辉 于良耀 宋健 沈俊 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于两轮车辆模型分析了利用路面峰值附着系数的电子制动力分配系统(EBD)的工作原理,研究了路面附着系数与车轮峰值地面制动力的关系,以后轮最大峰值地面制动力为目标确定了制动力的分配系数.讨论了前轮或后轮达到峰值制动力时车辆减速度实际值与目标值的差异,提出了以车辆减速度和车轮减速度为参数的EBD控制算法,开发了相应的EBD控制流程.在自主研发的防抱制动系统(ABS)中进行了EBD功能集成测试,结果表明:前后轮同时达到峰值附着系数φp的制动力分配曲线与前后轮同时抱死的I曲线一致.一定载荷下,后轮制动力存在最大值,且存在较宽范围的φp,对应最大制动力变化不大,EBD能在ABS作用前有效调节后轮制动力.
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| 关 键 词： | 电子制动力分配 减速度 制动 算法 防抱制动系统 |
Control algorithm of electronic braking force distribution based on deceleration parameters |
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| Zhang Yonghui,Yu Liangyao,Song Jian,Shen Jun.Control algorithm of electronic braking force distribution based on deceleration parameters[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2010,31(6). |
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| Authors: | Zhang Yonghui Yu Liangyao Song Jian Shen Jun |
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