| 轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究 |
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| 引用本文： | 余祖俊,朱力强,赵洁婷. 轨道交通线路全断面车载式动态检测系统研究[J]. 北京交通大学学报(自然科学版), 2007, 31(6): 1-5 |
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| 作者姓名： | 余祖俊 朱力强 赵洁婷 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,轨道车辆结构可靠性与运用检测技术教育部工程研究中心,北京,100044;北京交通大学,轨道车辆结构可靠性与运用检测技术教育部工程研究中心,北京,100044;北京交通大学,轨道车辆结构可靠性与运用检测技术教育部工程研究中心,北京,100044 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) , 铁道部科研项目 |
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| 摘 要： | 为及时掌握轨道交通线路全断面尺寸及发展趋势,提出了融合激光扫描测量和高精度惯性基准测量技术的车载式全断面检测系统方案.详细分析了如何利用车体运动模型和卡尔曼滤波算法建立精确的动态测量基准,对振动误差进行补偿,并借助数学仿真讨论了方案的可行性.
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| 关 键 词： | 轨道交通线路 全断面测量 动态测量 动态测量基准 |
| 文章编号： | 1673-0291（2007）06-0001-05 |
| 收稿时间： | 2007-10-17 |
| 修稿时间： | 2007-10-17 |
Study on System Scheme for Vehicular Kinematical Measurement of Railway Complete Profile |
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| YU Zu-jun,ZHU Li-qiang,ZHAO Jie-ting. Study on System Scheme for Vehicular Kinematical Measurement of Railway Complete Profile[J]. JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY, 2007, 31(6): 1-5 |
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| Authors: | YU Zu-jun ZHU Li-qiang ZHAO Jie-ting |
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| Abstract: | To monitor the status and the trend of railway complete profile, this paper proposes a new scheme of vehicular measurement system for railway complete profile, by combining laser scanning technique and high-accuracy inertial measurement technique. The kinematical measurement reference is established by utilizing the vehicle dynamical model and Kalman filter to compensate errors invoked by vehicle vibrations. The detailed numerical simulations are also provided to show the feasibility of this scheme. |
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| Keywords: | railway transit line complete profile measurement kinematical measurement kinematical measurement reference |
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