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一种新的PID参数自整定方案
引用本文:
李红波,吴渝.一种新的PID参数自整定方案[J].渝州大学学报(自然科学版),1996,13(2):39-43.
作者姓名:
李红波
吴渝
摘 要:
在常规PID控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上,提出了一种新的PID在线整定改进方案。仿真研究结果表明,该方法不但具有良好的鲁棒性,且调整快速简单。
关 键 词:
PID控制
自整定
知识库
鲁棒性
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