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一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H∞控制
引用本文:辛云冰,倪郁东.一类非线性时滞系统状态反馈鲁棒H∞控制[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2007,30(9):1229-1232.
作者姓名:辛云冰  倪郁东
作者单位:1. 集美大学,理学院,福建,厦门,361021
2. 合肥工业大学,理学院,安徽,合肥,230009
基金项目:福建省自然科学基金资助项目(A0440005)
摘    要:针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的。

关 键 词:非线性时滞系统  反馈控制  鲁棒可镇定  H∞控制
文章编号:1003-5060(2007)09-1229-04
修稿时间:2006年9月29日

Robust H∞ control of a class of nonlinear delay systems via state feedback
XIN Yun-bing,NI Yu-dong.Robust H∞ control of a class of nonlinear delay systems via state feedback[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2007,30(9):1229-1232.
Authors:XIN Yun-bing  NI Yu-dong
Abstract:
Keywords:
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