分数阶互补滑模控制的永磁同步电机控制 |
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引用本文: | 颜渐德,何仁,谢卫才.分数阶互补滑模控制的永磁同步电机控制[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2023(3):8-15. |
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作者姓名: | 颜渐德 何仁 谢卫才 |
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作者单位: | 1. 湖南工程学院电气与信息工程学院;2. 湖南省风电装备与电能变换协同创新中心 |
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基金项目: | 湖南省自科基金资助项目(2021JJ50115); |
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摘 要: | 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的参数时变和外部负载扰动,结合干扰观测器(DOB)和滑模控制的优点,引入分数阶互补滑模理论,提出基于干扰观测器的分数阶互补滑模控制(CFOSMC).首先,构造一个非线性干扰观测器,在此基础上设计分数阶滑模,采用带有饱和函数的控制律,以减少现有分数阶滑模控制(FOSMC)中的抖振问题.然后,为了减少边界层厚度,设计了CFOSMC方案,利用李亚普诺夫稳定性定理,分析了存在条件和抖振问题.最后,通过仿真分析,与现有FOSMC方案相比,验证了CFOSMC方法对参数变化及外部干扰具有更强的鲁棒性,并能保证更精确的跟踪性能.
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关 键 词: | 永磁同步电机 滑模控制 干扰观测器 分数阶 |
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