基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计 |
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作者姓名: | 吴霆 邹娟 杨灵 |
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作者单位: | 仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225;仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225;仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225 |
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基金项目: | 广东省自然科学基金;广州市科技计划;广州市科技计划 |
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摘 要: | 利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。
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关 键 词: | 单片机 红外避障 L298N 扫地机器人 |
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