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| 基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计 | |
| 引用本文： | 吴霆,邹娟,杨灵.基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计[J].东莞理工学院学报,2019,26(3). |
| 作者姓名： | 吴霆 邹娟 杨灵 |
| 作者单位： | 仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225;仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225;仲恺农业工程学院信息科学与技术学院,广州,510225 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金;广州市科技计划;广州市科技计划 |
| 摘 要： | 利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。 |
| 关 键 词： | 单片机 红外避障 L298N 扫地机器人 |
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