| 以关节包覆为核心的六轴机器人防护服设计 |
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| 引用本文： | 王砚,陈益松,白刚.以关节包覆为核心的六轴机器人防护服设计[J].东华大学学报(自然科学版),2019(2):243-248,255. |
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| 作者姓名： | 王砚 陈益松 白刚 |
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| 作者单位： | 东华大学服装与艺术设计学院;东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室;上海春雨自动化防护技术有限公司 |
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| 摘 要： | 国内工业机器人防护服一般参照人体服装的设计方法,即基于机器人的躯干包覆,结合设计师的个人经验加入运动补偿量,属于"一机一版"的设计模式,缺乏理论支撑,因此设计不具有拓展性。提出以主要运动关节的基本包覆及其连杆部分的运动补偿为核心的机器人防护服设计理论。以典型六轴机器人为例,对于防护服主要涉及的"肩"和"臂"关节(即二轴和三轴)以6面体包覆,并双向设置静态松量,推演了版型设计及松量计算式。通过设计制作六轴机器人模型及其防护服,检验和修正所提出的机器人防护服设计理论。研究结果表明,该设计理论不仅使机器人防护服设计具有拓展性,而且使自动化版型设计成为可能。
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| 关 键 词： | 工业机器人 防护服 六轴机器人 关节包覆 设计理论 松量公式 |
Design of Six-Joint Robot Protective Clothing with the Core of Joint Covering |
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| WANG Yan,CHEN Yisong,BAI Gang.Design of Six-Joint Robot Protective Clothing with the Core of Joint Covering[J].Journal of Donghua University,2019(2):243-248,255. |
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| Authors: | WANG Yan CHEN Yisong BAI Gang |
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| Institution: | (College of Fashion and Design Donghua University, Shanghai 200051,China;Key Laboratory of Clothing Design& Technology,Ministry of Education,Donghua University, Shanghai 200051,China;Shanghai Spring Automatic Protection Technology Co. Ltd., Shanghai 200437,China) |
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| Abstract: | WANG Yan;CHEN Yisong;BAI Gang(College of Fashion and Design Donghua University, Shanghai 200051,China;Key Laboratory of Clothing Design& Technology,Ministry of Education,Donghua University, Shanghai 200051,China;Shanghai Spring Automatic Protection Technology Co. Ltd., Shanghai 200437,China) |
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| Keywords: | industrial robot protective clothing six-joint robot joint covering design theory formula of ease setting |
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