| 基于旋转高频注入的IPMSM位置检测改进研究 |
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| 引用本文： | 杜大宝,高文根,胡明星,吴长林.基于旋转高频注入的IPMSM位置检测改进研究[J].四川理工学院学报(自然科学版),2020,33(3):61-67. |
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| 作者姓名： | 杜大宝 高文根 胡明星 吴长林 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院,安徽 芜湖 241000 |
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| 摘 要： | 传统的旋转高频信号注入方法存在位置识别不准确、系统延时长、计算复杂等缺点,IIR(无限冲激响应)数字滤波器可以解决这些问题。选用MATLAB中的Fda Tool(Filter Design and Analysis Tool)工具箱可以满足滤波器的设计需求,工具箱提供了具体的操作界面进行数字滤波器的设计,只需要输入需要的滤波器类型和滤波器的相关数值,就能够获得设计的数字滤波器,最后将滤波器输出到仿真中。改进的旋转高频信号注入方法可以优化滤波,利用IIR数字滤波器获得负相序电流信号,得到的电流信号误差最小。外差处理电流信号得到转子位置误差信号,减少了滤波器的使用,降低了系统的延时时间。最后,对系统进行线性相位补偿,使得估计的转子位置延迟最小。搭建了IPMSM无位置传感器矢量控制仿真,以此验证算法的有效性。仿真实验结果表明:通过IIR数字滤波器及线性相位补偿,在低速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与传统高频信号注入法相比,其估计精度更高。
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| 关 键 词： | 旋转高频信号注入 数字滤波器 MATLAB 内置式永磁同步电机 无传感器控制 |
Research on Improved IPMSM Position Detection Based on Rotated High Frequency Injection |
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