| 求解非完整系统运动方程的梯度法 |
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| 引用本文： | 梅凤翔. 求解非完整系统运动方程的梯度法[J]. 北京理工大学学报, 1990, 10(4): 1-11 |
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| 作者姓名： | 梅凤翔 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 摘 要： | 将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。
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| 关 键 词： | 非完整方程 运动方程 梯度法 |
On a Gradient Method for Solving the Equations of Motion of Nonholonomic Systems |
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| Mei Fengxiang. On a Gradient Method for Solving the Equations of Motion of Nonholonomic Systems[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1990, 10(4): 1-11 |
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| Authors: | Mei Fengxiang |
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| Affiliation: | Department of Applied Mechanics |
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| Abstract: | Vujanovic 's gradient method of integrating the equations of motion of holonomic nonconservative systems is extended to apply to cases of nonholonomic nonconservative systems . As an illustration of the method , two examples of practical interest are solved . |
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| Keywords: | analytical mechanics /nonholonomic nonconservative system canonical equations method of integration . |
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