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平方转矩负载下基于自适应反推理论的PMSM速度控制器设计
引用本文:赵彤,余洋.平方转矩负载下基于自适应反推理论的PMSM速度控制器设计[J].河北师范大学学报(自然科学版),2014(3).
作者姓名:赵彤  余洋
作者单位:华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室;
基金项目:新能源电力系统国家重点实验室自主研究课题(201209)
摘    要:针对平方转矩负载下传统异步电动机变频调速精度不高的缺点,提出了一种基于非线性自适应反推(Backstepping)控制的永磁同步电动机(PMSM)速度控制方法.建立了PMSM在dq轴旋转坐标系下的数学模型,结合反推控制原理,设计了PMSM自适应反推速度控制器,并证明了控制器的全局稳定性.仿真结果表明,在电机定子电阻一定随机变化范围内,所设计的自适应控制器能够较好地跟踪给定速度,抑制了定子电阻变化对速度的影响,提高了平方转矩负载的运行效率.

关 键 词:平方转矩负载  永磁同步电动机  自适应反推控制
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