在自由陀螺的运动中卡尔当环的惯性积所起的作用

如果陀螺仪的内环或外环没有经过动平衡，就不能认为它们的惯性积等于零。本文讨论了当考虑这些惯性积时，由冲击及由转子动不平衡所引起的自由陀螺仪的章劫振劫，以及因这些章动而产生的漂移。结果表明，在基座不动的情况下，内环的惯性积对漂移有和惯性矩同样重要的影响。