| PLC在缆索机器人监控系统中的应用 |
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| 引用本文： | 姜生元,韩宝琦,康长吉,任翔,李建永. PLC在缆索机器人监控系统中的应用[J]. 吉林大学学报(信息科学版), 2004, 22(1): 53-56 |
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| 作者姓名： | 姜生元 韩宝琦 康长吉 任翔 李建永 |
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| 作者单位： | 北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021;北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021;北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021;北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021;北华大学,机械工程学院,吉林,吉林,132021 |
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| 基金项目： | 北华大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现方法.利用PLC的通讯功能,搭建了监控式控制系统,在控制策略上可保证机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力.实验证明,所搭建的监控系统性能可靠,经受了系统断气、通讯电缆断线等人为故障的考验,可以在带载条件下安全返回地面.监控式控制系统能够满足缆索机器人的工作要求.
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| 关 键 词： | 缆索机器人 监控系统 可编程控制器 |
| 文章编号： | 1671-5896(2004)01-0053-04 |
| 修稿时间： | 2003-01-11 |
Application of PLC on cable robot monitoring control system |
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| JIANG Sheng-yuan,HAN Bao-qi,KANG Chang-ji,REN Xiang,LI Jian-yong. Application of PLC on cable robot monitoring control system[J]. Journal of Jilin University:Information Sci Ed, 2004, 22(1): 53-56 |
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| Authors: | JIANG Sheng-yuan HAN Bao-qi KANG Chang-ji REN Xiang LI Jian-yong |
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| Abstract: | PLC(Programmable Logic Controller) was applied on cable robot control system, the robot can climb along cable, and can spray anti-corrosion coating outside cable. The monitoring control system was realized by telecommunication function of C-NET adapter. The control strategy developed in this paper can identify the source of failure , then give a serials of self-repair steps. The results show that the monitoring control system can fit the demand of cable maintenance robot.The monitoring control system has been tested under some artificial failures,such as compressed air breaking off,communication cable shutting off.The robot can return to ground with full load. |
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| Keywords: | cable robot monitoring control system PLC |
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