| 基于神经网络的全局滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 王贞艳,张井岗,陈志梅,宋远启. 基于神经网络的全局滑模变结构控制[J]. 系统仿真学报, 2007, 19(11): 2523-2526 |
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| 作者姓名： | 王贞艳 张井岗 陈志梅 宋远启 |
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| 作者单位： | 1. 太原科技大学自动化系,山西太原,030024
2. 江西省鹰潭市武警水电七支队工程技术股,江西鹰潭,335000 |
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| 基金项目： | 山西省自然科学基金;太原科技大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络（FNNs）自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络（RBFNN）对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 滑模变结构控制 神经网络 平移滑平面 离散时间系统 |
| 文章编号： | 1004-731X（2007）11-2523-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-16 |
| 修稿时间： | 2006-04-162007-01-22 |
Global Sliding Mode Variable Structure Control Based on Neural Network |
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| WANG Zhen-yan,ZHANG Jing-gang,CHEN Zhi-mei,SONG Yuan-qi. Global Sliding Mode Variable Structure Control Based on Neural Network[J]. Journal of System Simulation, 2007, 19(11): 2523-2526 |
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| Authors: | WANG Zhen-yan ZHANG Jing-gang CHEN Zhi-mei SONG Yuan-qi |
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| Affiliation: | 1.Department of Automation, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China; 2.Projects Technology Section of No 7 Water and Electricity Detachment of Armed Police, Yingtan 335000, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | sliding mode variable structure control neural network shifting sliding surface discrete-time system |
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