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| 基于PIC微控制器的智能机器人控制 | |
| 引用本文： | 张蕾蕾,董砚秋.基于PIC微控制器的智能机器人控制[J].科技咨询导报,2007(17):16-17. |
| 作者姓名： | 张蕾蕾 董砚秋 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学 辽宁沈阳110168 |
| 摘 要： | 以PIC16F84微控制器作为核心控制单元,详细介绍了智能机器人的系统构成及设计方法。该机器人控制系统基于传感器、单片机等技术,实现了步行、跟踪、避障、语音控制等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求。 |
| 关 键 词： | 单片机 智能机器人 控制系统 传感器 跟踪 避障 |
| 文章编号： | 1673-0534（2007）06（b）-0016-02 |
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