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大跨度完全约束空间3-DOF柔索驱动并联机器人稳定性灵敏度研究
作者单位:西安科技大学机械工程学院,西安710054;西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室,西安710000;西安科技大学机械工程学院,西安710054
基金项目:陕西省自然科学基础研究计划项目
摘    要:

关 键 词:柔索驱动并联机器人  稳定性  灵敏度  灰色关联分析
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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