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| 考虑电导率和能量的水下电场自适应调整多权值成簇算法 | |
| 作者姓名： | 吴佳楠 贺曼利 邸焕双 谢广明 |
| 摘 要： | 大量小型自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)组网通信完成合作任务是水下机器人工作的一个重要方向.水下电场通信具有高速率、低延迟等特点,AUV使用水下电场通信能够在短距离内实现稳定高速的通信,但是水下电场通信技术存在通信距离受限和电场强度本身受电导率影响等问题.针对这2个... |
| 关 键 词： | 自主式水下航行器(AUV) 水下电场 自适应调整 多权值成簇 能量 电导率 |