| 二级倒立摆的参数自整定模糊-PI控制 |
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| 引用本文： | 李志鸿,嵇启春,张龙,冯仰敏.二级倒立摆的参数自整定模糊-PI控制[J].西安科技学院学报,2007,27(4):635-638. |
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| 作者姓名： | 李志鸿 嵇启春 张龙 冯仰敏 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,陕西西安710055 |
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| 摘 要： | 基本模糊控制器在面对复杂控制对象时，其稳态精度比较差。针对这一问题，文中以二级倒立摆系统为控制对象，提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整，以及系统输出结构的完善，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明，提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比，都有了明显的改进。
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| 关 键 词： | 模糊控制 二级倒立摆 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1672-9315（2007）04-0635-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-10 |
Controller of parameters autoturning fuzzy - PI for double inverted pendulum |
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| Authors: | LI Zhi-hong JI Qi-chun ZHANG Long FENG Yang-min |
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| Abstract: | Its stable state is poor when a basic fuzzy controller is faced on complicated object. To the question, a new fuzzy controller to stabilize a double inverted pendulum at upright position is presented. The simulation results show that the proposed fuzzy controller is more advanced and effective than basic fuzzy controller in many functions. |
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| Keywords: | fuzzy control double inverted pendulum computer simulation |
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