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| 挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 兰维瑶,彭洪,罗林开,陈亚陵.挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计[J].厦门大学学报(自然科学版),2001,40(Z1):18-24. |
| 作者姓名： | 兰维瑶 彭洪 罗林开 陈亚陵 |
| 作者单位： | 厦门大学自动化系, |
| 摘 要： | 本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成形方法设计鲁棒控制器;平衡截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真. |
| 关 键 词： | 姿态控制、控制器降阶、模态截断、 平衡截断 |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)1-018-07 |
| 修稿时间： | 2001年4月28日 |
Reduced-order Robust Controller Design of Flexible Satellite Attitude |
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