| 概率方法在鲁棒控制器综合中的应用 |
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| 引用本文： | 宋春雷,王龙,黄琳.概率方法在鲁棒控制器综合中的应用[J].北京大学学报(自然科学版),2000,36(3):358-364. |
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| 作者姓名： | 宋春雷 王龙 黄琳 |
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| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系,北京,100871 |
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| 基金项目： | 科技部"攀登计划"，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对具有参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统，在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上，结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤，文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 参数不确定性 概率方法 鲁棒控制器综合 |
Probabilistic Approach to Robust Controller Synthesis |
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| SONG Chunlei,WANG Long,HUANG Lin.Probabilistic Approach to Robust Controller Synthesis[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis,2000,36(3):358-364. |
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| Authors: | SONG Chunlei WANG Long HUANG Lin |
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| Abstract: | A probabilistic approach to robust controller synthesis for a class of linear and multilinear interval control system involving real parameter uncertainty is presented,it is mainly based on some important results on robust stability analysis and design as well as probabilistic ideas. Examples in the paper show that this approach is feasible and very effective. |
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| Keywords: | parametric uncertainty probabilistic approach robust controller synthesis |
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