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| 移动机器人道路图像的快速分割方法 | |
| 引用本文： | 李庆忠,顾伟康.移动机器人道路图像的快速分割方法[J].青岛海洋大学学报(自然科学版),2003,33(5):764-770. |
| 作者姓名： | 李庆忠 顾伟康 |
| 作者单位： | [1]中国海洋大学机电工程系，青岛266071 [2]浙江大学信息与电子工程学系，杭州310027 |
| 摘 要： | 本文针对影响道路场景分割效果的2个最主要因素：阴影和水迹，提出了用3个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征，并提出了特征图像的快速提取方法，实现了道路图像一维直方图的全局快速分割。实验结果表明：本文提出的分割方法可以有效地消除阴影或水迹对道路图像分割效果的影响，且满足一般道路场景下移动机器人实时导航的要求。 |
| 关 键 词： | 图像分割 移动机器人 机器视觉 道路图像 实时导航 |
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