| 铁路机车快速超视距障碍物识别算法 |
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| 引用本文： | 向荣,蒋荣欣.铁路机车快速超视距障碍物识别算法[J].湘潭大学自然科学学报,2013,35(2):103-108. |
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| 作者姓名： | 向荣 蒋荣欣 |
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| 作者单位： | 浙江大学仪器科学与技术学系,浙江杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划基金项目 |
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| 摘 要： | 针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;再利用铁轨的纵向延展特点,用搜索连通域投影最长的方法定位铁轨区域并建立检测窗;并行的用帧差法比较当前帧与检测窗识别出障碍物,最后利用IPM模型计算障碍物大小与距离.实验结果表明,在确保90.3%识别率的前提下,本算法识别障碍物平均耗时43ms.
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| 关 键 词： | 障碍物识别 超视距 逆透视映射 |
Fast Over-the-Horizon Obstacle Detection Algorithm for Locomotive |
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| XIANG Rong
,
JIANG Rong-xin.Fast Over-the-Horizon Obstacle Detection Algorithm for Locomotive[J].Natural Science Journal of Xiangtan University,2013,35(2):103-108. |
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| Authors: | XIANG Rong JIANG Rong-xin |
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| Institution: | *(Department of Instrument Science & Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027 China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | obstacle recognize over-the-horizon IPM |
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