| 一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法 |
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| 引用本文： | 张震,张照崎,朱留存,刘济尘,魏金占,蔡旭航,赵成龙. 一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法[J]. 吉林大学学报(理学版), 2021, 59(5): 1171-1178. DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2020426 |
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| 作者姓名： | 张震 张照崎 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 |
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| 作者单位： | 1. 北部湾大学 先端科学技术研究院, 广西 钦州 535001；2. 大连理工大学 立命馆大学国际信息与软件学院, 辽宁 大连 116085；3. 吉林大学 软件学院, 长春 130012 |
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| 摘 要： | 针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式...
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| 关 键 词： | Shi-Tomasi检测算法 特征检测 特征匹配 目标定位 局部二值模式 |
| 收稿时间： | 2020-12-18 |
A Fast Algorithm for Feature Matching and Target Location Based on Shi-Tomasi and Improved LBP |
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| ZHANG Zhen,ZHANG Zhaoqi,ZHU Liucun,LIU Jichen,WEI Jinzhan,CAI Xuhang,ZHAO Chenglong. A Fast Algorithm for Feature Matching and Target Location Based on Shi-Tomasi and Improved LBP[J]. Journal of Jilin University: Sci Ed, 2021, 59(5): 1171-1178. DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2020426 |
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| Authors: | ZHANG Zhen ZHANG Zhaoqi ZHU Liucun LIU Jichen WEI Jinzhan CAI Xuhang ZHAO Chenglong |
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| Affiliation: | 1. Advanced Science and Technology Research Institute, Beibu Gulf University, Qinzhou 535001, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China; 2. DUT-RU International School of Information Science & Engineering at DUT, Dalian 116085, Liaoning Province, China; 3. College of Software, Jilin University, Changchun 130012, China
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Shi-Tomasi detection algorithm feature detection feature matching target location local binary pattern (LBP) |
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