| 异质多智能体系统的编队控制 |
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| 引用本文： | 王怀柱,田野,马婧瑛.异质多智能体系统的编队控制[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版),2016,36(4). |
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| 作者姓名： | 王怀柱 田野 马婧瑛 |
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| 作者单位： | 宁夏大学数学统计学院,宁夏银川,750021;宁夏大学数学统计学院,宁夏银川,750021;宁夏大学数学统计学院,宁夏银川,750021 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61562069)，宁夏自然科学基金项目(NZ14022) |
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| 摘 要： | 目的研究异质多智能体系统的编队控制问题。方法基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究。结果针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议。结论证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题。
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| 关 键 词： | 编队控制 异质多智能体系统 一致性 |
Formation control of heterogeneous multi-agent systems |
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| WANG Huai-zhu,TIAN Ye,MA Jing-ying.Formation control of heterogeneous multi-agent systems[J].Journal of Baoji College of Arts and Science(Natural Science Edition),2016,36(4). |
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| Authors: | WANG Huai-zhu TIAN Ye MA Jing-ying |
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