转移概率部分未知的正Markov切换系统的故障检测 |
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摘 要: | 研究了一类转移概率部分未知的正Markov切换系统的故障检测问题.通过选择模态相关的故障检测滤波器作为残差发生器,相应的故障检测被描述为正L_1滤波器问题.重点在于设计模态相关的故障检测滤波器,使得残差信号和故障信号之间的误差最小.然后,基于线性余正Lyapunov函数,在给定L_1增益性能指标下,建立了实现闭环系统期望随机稳定性的充分条件.进一步,线性规划方法建立了期望模态相关故障检测滤波器的可解性条件.最后,数值仿真验证了本方法的有效性.
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