| Stewart平台运动轨迹误差分析 |
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| 引用本文： | 吴先亮,洪林.Stewart平台运动轨迹误差分析[J].天津理工大学学报,2012,28(6):13-16. |
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| 作者姓名： | 吴先亮 洪林 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 天津市应用基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 通过并联构型运动学求解,从六自由度并联机构的位置反解模型,完成位置正解数学建模.通过并联构型运动轨迹精度分析,获得六自由度并联机构沿X轴正向位移过程中,相关姿态误差和位置误差随X轴正向位移的变化,仿真结果显示,位置补偿使误差呈数量级下降,可以有效提高此类装备的运动精度.
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| 关 键 词： | 运动精度 并联构型 位置正解 |
Error analysis of movement trace of a Stewart platform |
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| WU Xian-liang
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HONG Lin.Error analysis of movement trace of a Stewart platform[J].Journal of Tianjin University of Technology,2012,28(6):13-16. |
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| Authors: | WU Xian-liang HONG Lin |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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