| 基于Mobile-C移动代理的函数库封装与应用 |
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| 引用本文： | 李闯,葛为民,王肖峰.基于Mobile-C移动代理的函数库封装与应用[J].天津理工大学学报,2012,28(6):17-21. |
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| 作者姓名： | 李闯 葛为民 王肖峰 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 滨海新区科技特派员科技专项"基于Internet的移动机械手巡控系统" |
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| 摘 要： | 本文基于Mobile-C移动代理控制移动机器人,简述了Mobile-C与Ch的优势,详细介绍了Mobile-C移动代理函数库的原理机制与封装调用.移动机器人通过Mobile-C移动代理来实现控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,函数库的使用使得代理传送的代码量大大减少,减少网络延时,同时使程序的结构简单明了,为复杂控制的实现做好基础.文章最后用一个简单的实验验证了Mobile-C移动代理函数库封装的正确性.
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| 关 键 词： | Mobile-C 移动代理 Ch 移动机器人 函数库封装 |
Encapsulation and apply of the function library based on the Mobile-C mobile agent |
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| LI Chuang
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GE Wei-min
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WANG Xiao-feng.Encapsulation and apply of the function library based on the Mobile-C mobile agent[J].Journal of Tianjin University of Technology,2012,28(6):17-21. |
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| Authors: | LI Chuang GE Wei-min WANG Xiao-feng |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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