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| 非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制 | |
| 引用本文： | 伏玉笋,田作华,施颂椒.非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制[J].上海交通大学学报,2000,34(12):1672-1675. |
| 作者姓名： | 伏玉笋 田作华 施颂椒 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海200030 |
| 摘 要： | 研究了在实际中具有工程背景的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.该系统的非线性不确定性不仅与状态变量有关,而且与状态变量的微分有关.该不确定性用有界范数来刻画.文中用耗散理论,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了确保闭环系统局部渐近稳定且L2增益有限的充分条件及输出反馈控制器的设计算法. |
| 关 键 词： | 非线性系统 Hamilton-Jacobi不等式 鲁棒H∞扰动衰减 |
| 文章编号： | 1006-2467(2000)12-1672-04 |
| 修稿时间： | 1999年9月21日 |
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