开发具有可重构结构的运输机器人

本文讨论了一种新设计的运输机器人的研究结果,该运输机器人具有克服各种障碍的能力,并根据运动表面的类型重新配置其结构,从而能够达到克服各种障碍以及在平坦表面上进行高速运动。通过借助该机器人,可以在对人类有较大危险的地方以及难以触及的区域自动执行各种类型的工作。本文介绍了机器人的设计特点、建模结果和实验结果。