| 杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 刘晨,冯新喜. 杂波环境下基于红外传感器和雷达融合的机动目标跟踪算法[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2006, 7(2): 25-28 |
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| 作者姓名： | 刘晨 冯新喜 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077;空军工程大学,电讯工程学院,陕西,西安,710077 |
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| 摘 要： | 提出一种在密集杂波环境下多传感器机动目标跟踪算法,在利用雷达测量数据的基础上,融合红外(IR)传感器获得的精确角度信息来提高机动目标跟踪性能。通过计算机仿真,该算法较传统概率数据关联(PDA)对于航迹跟踪成功率和位置估计的准确率更为有效。
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| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 概率数据关联 IR |
| 文章编号： | 1009-3516（2006）02-0025-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-26 |
| 修稿时间： | 2005-07-26 |
An Algorithm of Tracking a Maneuvering Target Based on IR Sensor and Radar in Dense Environment |
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| LIU Chen,FENG Xin-xi. An Algorithm of Tracking a Maneuvering Target Based on IR Sensor and Radar in Dense Environment[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2006, 7(2): 25-28 |
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| Authors: | LIU Chen FENG Xin-xi |
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| Abstract: | This paper presents a new method of multi-sensor tracking a maneuvering target in dense environment.In addition to radar measurement,the use of accurate angle data from an Infrared(IR) sensor is proposed to improve tracking performance.IR-integrated Multiple Maneuver Model PDA(IM3PDA) filter combines IR and radar sensor data.The performance of this method is evaluated in terms of tracking success rates and position estimation accuracy by computer simulation. |
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| Keywords: | multi-sensor data fusion probability data association IR |
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