| 一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计-LMI方法 |
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| 引用本文： | 徐兆棣,李晓毅.一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计-LMI方法[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2004,22(1):1-6. |
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| 作者姓名： | 徐兆棣 李晓毅 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学数学与系统科学学院,辽宁,沈阳,110034 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026). |
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| 摘 要： | 研究一类不确定组合系统的鲁棒镇定问题 .对于既含有满足匹配条件的不确定性 ,同时也含有不满足匹配条件的不确定性的一类不确定组合系统 ,设计出了状态反馈鲁棒分散控制器使闭环系统状态全局指数稳定 .最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性
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| 关 键 词： | 组合系统 鲁棒控制 状态反馈 全局指数稳定 |
| 文章编号： | 1008-374X(2004)01-0001-06 |
| 修稿时间： | 2003年10月28 |
Robust decentralized control of a class of uncertain interconnected systems-LMI approach |
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| XU Zhao-di,LI Xiao-yi.Robust decentralized control of a class of uncertain interconnected systems-LMI approach[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2004,22(1):1-6. |
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| Authors: | XU Zhao-di LI Xiao-yi |
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| Abstract: | In this paper,the problem of robust decentralized control for a class of uncertain nonlinear interconnected systems with mismatched uncertainties is investigated.The proposed state feedback controllers ensure that the closed loop state is global exponent stable.Finally,an example is presented to illustrate the results given in this paper and simulation shows that the method is very effective. |
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| Keywords: | interconnected systems robust control state feedback global exponent stable |
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