| 基于微型传感器的虚拟人运动控制 |
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| 引用本文： | 余娅,李军.基于微型传感器的虚拟人运动控制[J].吉林工学院学报,2015(3):274-279. |
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| 作者姓名： | 余娅 李军 |
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| 作者单位： | 湖北民族学院信息工程学院,湖北恩施,445000 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金(2011CDB088)；国家文化部创新基金(201217)；文化部科技提升计划项目 |
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| 摘 要： | 利用传感器数据和相邻肢体段相互关联的特点，根据人体运动特征建立了层次化结构的虚拟人运动模型，通过微型传感器采集的数据驱动虚拟人每个关节旋转，计算出关节的旋转角度，给出基于下肢运动的人体位移的计算方法。最后采用微型传感器数据和前向动力学相结合的方法对虚拟人运动进行控制，实现人体运动的重现。
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| 关 键 词： | 虚拟人 四元数 微型传感器 正向运动学 |
VirtuaI human motion controI based on micro sensor |
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| YU Ya
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LI Jun.VirtuaI human motion controI based on micro sensor[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2015(3):274-279. |
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| Authors: | YU Ya LI Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | virtual human quaternion micro sensor forward kinematic |
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