| 基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨国勋,郭晨,贾欣乐.基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究[J].系统仿真学报,2002,14(5):637-640. |
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| 作者姓名： | 杨国勋 郭晨 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家教委博士学科点专项科研基金(9815101)，教育部《骨干教师资助计划》项目资助 |
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| 摘 要： | 将混合智能技术应用于船舶航向控制，对控制器的参数进行离线学习，地其结构、参数与规则权重进行了在线调整，可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题，仿真表明该算法是可行的。
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| 关 键 词： | 混合智能技术 船舶 运动控制 仿真 离线学习 在线学习 操纵性 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)05-0637-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月21日 |
Simulation Study of Ship Control Based on Hybrid Intelligent Technology |
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| YANG Guo-xun,GUO Chen,JIA Xin-le.Simulation Study of Ship Control Based on Hybrid Intelligent Technology[J].Journal of System Simulation,2002,14(5):637-640. |
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| Authors: | YANG Guo-xun GUO Chen JIA Xin-le |
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| Abstract: | Hybrid intelligent technique is used for ship course control in this paper. The parameters of controller are off-line learned and its structure, parameters and rules weights are on-line adjusted. It can solve the uncertainty of ship control in a way. Simulation results demonstrate that the algorithm is feasible. |
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| Keywords: | hybrid intelligent control off-line learning on-line learning ship course control |
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