基于RSSI极大似然估计定位算法的分析与实现 |
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作者姓名: | 钟丽鸿 胡成全 金京姬 |
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作者单位: | 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012 |
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基金项目: | 吉林省发改委产业技术研究与开发专项基金(批准号:JF2012C013-1);长春市科技局科技支撑计划重大专项基金(批准号:11KZ23) |
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摘 要: | 通过分析极大似然估计法进行求解方程未知节点位置可知,代入最后一个方程锚节点(参照锚节点)的测距误差会对极大似然估计法定位误差产生较大影响,并实现了基于RSSI的极大似然估计定位算法实测实验.实验结果表明,参照锚节点不带测距误差与参照锚节点带测距误差相比,前者的定位误差小,在30m×30m方形定位区域内前者较后者平均定位误差值减小0.4~1.0m.
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关 键 词: | 无线传感器网络 定位 极大似然估计法 参照锚节点 误差分析 |
收稿时间: | 2013-04-08 |
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