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| 具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计 | |
| 引用本文： | 李爱晨,李香善,焦建宇,张友.具有执行器故障的非线性系统可靠控制设计[J].吉林大学学报(理学版),2014,52(1):65-70. |
| 作者姓名： | 李爱晨 李香善 焦建宇 张友 |
| 作者单位： | 东北师范大学 计算机科学与信息技术学院, 长春 130117 |
| 摘 要： | 针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题, 提出一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的可靠控制器设计方案. 与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比, 所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构, 可引入更多控制增益矩阵变量, 从而降低已有结果的保守性. 此外, 还提出了一种自由矩阵变量技术, 能进一步减少所得结果的保守性. 仿真实验验证了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 自动控制技术 执行器故障 可靠控制器 非线性系统 模糊模型 |
| 收稿时间： | 2013-05-28 |
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