| 改进人工势场法的机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 卢恩超,张邓斓,宁雅男,冯晓海,李莹. 改进人工势场法的机器人路径规划[J]. 西北大学学报(自然科学版), 2012, 0(5): 735-738 |
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| 作者姓名： | 卢恩超 张邓斓 宁雅男 冯晓海 李莹 |
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| 作者单位： | 西北大学信息科学与技术学院;西北大学经济管理学院 |
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| 摘 要： | 目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进后的人工势场法结合边缘探测法确保移动机器人快速走出局部极值点且能躲避大型障碍物。仿真结果验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 路径规划 人工势场法 局部极值点 边缘探测 |
Path planning for Robot based on improved artificial potential field method |
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| LU En-chao,ZHANG Deng-lan,NING Ya-nan,FENG Xiao-hai,LI Ying. Path planning for Robot based on improved artificial potential field method[J]. Journal of Northwest University(Natural Science Edition), 2012, 0(5): 735-738 |
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| Authors: | LU En-chao ZHANG Deng-lan NING Ya-nan FENG Xiao-hai LI Ying |
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| Affiliation: | 1(1.School of Information Science and Technology,Northwest University; 2.School of Econimic & Manegement,Northwest University,Xi′an 710127,China) |
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| Abstract: | |
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