| 一种提高GPS定位精度的组合定位方法 |
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| 引用本文： | 李康吉,刘国海.一种提高GPS定位精度的组合定位方法[J].东南大学学报(自然科学版),2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 李康吉 刘国海 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
(李康吉)，江苏大学电气信息工程学院 镇江212013(刘国海) |
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| 摘 要： | 验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性 .针对静态定位的特点 ,对传统卡尔曼滤波方程做出改进 ,消除由速度误差引起的定位偏离 ,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能 .利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性 ,本文采用一种组合定位的方法 ,以起到同时减少常值误差和随机误差的作用 .实验证明 ,如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法 ,可以将定位精度从 2 .4m( 2σ)提高到 0 .9m( 2σ) .
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| 关 键 词： | DGPS 卡尔曼滤波 组合定位 |
Combined positioning method for improving the GPS positioning accu racy |
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| Li Kangji,Liu Guohai.Combined positioning method for improving the GPS positioning accu racy[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2004(Z1). |
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| Authors: | Li Kangji Liu Guohai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DGPS Kalman filtering combined positioning |
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