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| 挖掘机上车转动惯量的数学建模与分析 | |
| 引用本文： | 郭勇,陈艳军,郝前华,陶海军.挖掘机上车转动惯量的数学建模与分析[J].广西大学学报(自然科学版),2012,37(5):928-935. |
| 作者姓名： | 郭勇 陈艳军 郝前华 陶海军 |
| 作者单位： | 1. 中南大学机电工程学院,湖南长沙410083;山河智能装备股份有限公司,湖南长沙410100 2. 中南大学机电工程学院,湖南长沙,410083 3. 山河智能装备股份有限公司,湖南长沙,410100 |
| 摘 要： | 为了计算和分析中大型液压挖掘机上车(回转平台和工作装置的总称)相对回转轴的转动惯量,以及优化上车转动惯量的值和提高回转复合动作的协调性,在简化中大型液压挖掘机上车的结构基础上,建立空间坐标系和D-H(Denavit-Hartenberg)法坐标系,并建立工作装置重心和其随姿态变化的转动惯量和总转动惯量的数学模型,最后利用实验验证模型的准确性,并进行实例分析。结果表明,上车结构简化模型和数学模型准确可靠,误差小,利用该模型可以有效地预测转动惯量的变化趋势和实时求解任意姿态下的转动惯量值。 |
| 关 键 词： | 挖掘机上车 工作装置 转动惯量 数学模型 |
Mathematics modeling and analyzing the up-frame's moment of inertia of excavator |
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| GUO Yong , CHEN Yan-jun , HAO Qian-hua , TAO Hai-jun.Mathematics modeling and analyzing the up-frame's moment of inertia of excavator[J].Journal of Guangxi University(Natural Science Edition),2012,37(5):928-935. | |
| Authors: | GUO Yong CHEN Yan-jun HAO Qian-hua TAO Hai-jun |
| Institution: | 1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha 410083,China; 2.Sunward Intelligent Device Machinery Co.,Ltd.,Changsha 410100,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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