| 车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测* |
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| 引用本文： | 杨如林,丑修建,李 庆,梁艳菊. 车辆辅助驾驶中基于概率模板的红外行人检测*[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(10): 65-69 |
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| 作者姓名： | 杨如林 丑修建 李 庆 梁艳菊 |
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| 作者单位： | 中北大学 电子与计算机科学技术学院,中北大学 电子与计算机科学技术学院,中科院微电子所,中科院微电子所 |
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| 基金项目： | 科学院先导项目(XDA06040300) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于概率模板的红外行人检测方法。首先采用自适应双阈值对红外视频图像进行分割,并提取感兴趣区域;然后利用行人区域的一些特征对感兴趣区域进行滤波,保留最符合行人特征的区域;考虑到行人重叠对于检测效率的影响,提出了一种基于直方图投影的多行人区域再分割算法;最后采用概率模板匹配算法对行人进行识别,针对行人可能的三个方位分别设计了三个对应的概率模板。实验表明该方法具有较高的行人识别率,对于环境变化有很好的自适应能力,并且具有较强的鲁棒性和实时性。
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| 关 键 词： | 辅助驾驶 行人检测 概率模板 自适应阈值 感兴趣区域 |
| 收稿时间： | 2013-10-28 |
| 修稿时间： | 2013-12-06 |
Probabilistic Template Based Pedestrian Detection With Night Vision in Driver Assistant System |
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| YANG Ru-lin,CHOU Xiu-jian,LI Qing and LIANG Yan-ju. Probabilistic Template Based Pedestrian Detection With Night Vision in Driver Assistant System[J]. Science Technology and Engineering, 2014, 14(10): 65-69 |
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| Authors: | YANG Ru-lin CHOU Xiu-jian LI Qing LIANG Yan-ju |
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| Affiliation: | Department of Electronics and Computer Science Technology,North University of China,Institute of Microelectronics of Chinese Academy of Sciences,Kunshan Branch,Institute of Microelectronics of Chinese Academy of Sciences,Kunshan Branch |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | assistant drive, pedestrian detect, probability template, adaptive threshold, ROI |
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