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| 仿生海龟前肢推进装置 | |
| 引用本文： | 郭钽.仿生海龟前肢推进装置[J].应用科技,2009,36(2):65-65. |
| 作者姓名： | 郭钽 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 本作品目的在于研制出一种新型的推进装置，以适用于水下机器人。利用仿生学原理，以海龟水翼法游动为原型，开发出仿海龟水翼法游动的新型水下推进装置。仿生海龟的水翼法游动形式是本作品的关键技术。其运动的平稳性、可控性为其主要技术指标。目前的水下机器人大多有速度慢、效率低、运动姿态简单、 |
| 关 键 词： | 仿生学原理 推进装置 海龟 水下机器人 前肢 技术指标 运动姿态 水翼 |
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