| 双机编队飞行自适应神经网络控制设计与仿真 |
| |
| 引用本文： | 刘小雄,武燕,李广文,章卫国. 双机编队飞行自适应神经网络控制设计与仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(22) |
| |
| 作者姓名： | 刘小雄 武燕 李广文 章卫国 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 西安电子科技大学理学院,西安,710071 |
| |
| 摘 要： | 飞机编队飞行控制的关键技术就是保持编队队形并且跟踪指定的飞行路径.考虑到编队飞机之间的相互影响,根据相对位置和全局坐标系统(编队中心)采用混合控制结构对编队飞机进行控制,使用神经网络自适应控制技术使得两机具有良好的模型跟踪能力,以便于僚机实现良好的跟踪,保持编队之间的相对距离;同时设计三通道神经网络混合PID控制器使得飞行控制系统快速跟踪指令,保持编队队形.以两架无人机为研究对象进行仿真,结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的稳定性和自适应跟踪性能.
|
| 关 键 词： | 无人机 编队飞行控制 神经网络自适应控制 模型跟踪 PID控制 |
Adaptive Neural Network Formation Flight Control Design for Two Aircrafts |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | unmanned air vehicles (UAVs) formation flight control neural network adaptive control model tracking proportion-integral-differential control |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
