首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究
引用本文:
田强,张云清,陈立平,覃刚. 基于增广拉格朗日方法的多柔体动力学研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(24)
作者姓名:
田强
张云清
陈立平
覃刚
作者单位:
华中科技大学CAD中心,武汉,430074
摘 要:
采用绝对节点坐标方法研究了受非线性约束的大变形多柔体系统动力学问题.基于增广拉格朗日方法推导建立了系统的动力学方程.方程中的未知变量数目与约束方程数目无关,仅以广义位置为基本变量进行求解.采用不变矩阵法计算系统弹性力,引入Broyden拟牛顿法大大提高了求解效率.系统仿真结果表明了所用方法的有效性.
关 键 词:
绝对节点坐标
非线性约束
大变形多体系统
增广拉格朗日方法
系统仿真
Flexible Multibody Dynamics Research Based on Augmented Lagrangian Method
Abstract:
Keywords:
Absolute Nodal Coordinate
Nonlinear Constraints
Large Deformation Multibody System
Augmented Lagrangian Method
System Simulation
本文献已被
万方数据
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号