| 基于星敏感器/陀螺组合定姿建模及精度仿真 |
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| 引用本文： | 王炯琦,矫媛媛,周海银,吴翊.基于星敏感器/陀螺组合定姿建模及精度仿真[J].系统仿真学报,2009,21(23). |
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| 作者姓名： | 王炯琦 矫媛媛 周海银 吴翊 |
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| 作者单位： | 国防科技大学系统科学和数学系,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航天支撑技术基金项目 |
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| 摘 要： | 首先讨论了卫星姿态确定原理的建模问题,针对星敏感器/陀螺组合配置的定姿系统,详细分析了动态滤波算法原理,推导了星敏感器观测矩阵及误差四元数状态方程,进而建立了使用Kalman滤波方法进行姿态确定的整个过程;并基于该滤波算法,讨论了姿态确定系统的最终定姿精度的分析与综合评估问题,从理论分析和仿真验证两方面确定了影响姿态确定精度的主成分误差因素,定量描述了误差因素的影响范围,并针对实际工程指标完成了主成分因素的边界条件,为姿态测量方案的设计提供了理论支撑.
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| 关 键 词： | 姿态确定 原理建模 Kalman滤波 精度因子 边界条件 |
Principle Modeling and Precision Factor Simulation on Satellite Attitude Determination for Star Sensor/Gyro Combined System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Attitude determination principle modeling Kalman filter precision factor boundary condition |
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