| 基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法 |
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| 引用本文： | 覃方君,许江宁,李安,常国宾.基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法[J].系统仿真学报,2009,21(23). |
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| 作者姓名： | 覃方君 许江宁 李安 常国宾 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
2. 海军工程大学理学院,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法.通常GFTNS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.00ls时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上.
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| 关 键 词： | 无陀螺 姿态矩阵 插值 艾尔米特 |
Attitude Algorithm of Gyroscope-free Strapdown Inertial Navigation System Using Hermite Interpolation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | gyroscope-free attitude matrix interpolation Hermite |
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