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基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法
引用本文:覃方君,许江宁,李安,常国宾.基于Hermite插值的无陀螺惯导姿态解算方法[J].系统仿真学报,2009,21(23).
作者姓名:覃方君  许江宁  李安  常国宾
作者单位:1. 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
2. 海军工程大学理学院,武汉,430033
摘    要:为了提高无陀螺捷联惯导(GFINS)的姿态矩阵解算精度,提出了一种新的姿态矩阵的解算方法.通常GFTNS姿态解算仅需依靠角速度信息,同时利用角速度和角加速度信息进行姿态求解,采用三阶艾尔米特插值方法进行离散角速度插值重构,利用重构后的角速度信息进行姿态矩阵求解.分析了新算法的基本步骤,并进行了典型圆锥运动仿真实验.结果表明,在仿真时间为5s,采样步长为0.00ls时,采用新方法求解姿态矩阵的精度提高45%以上.

关 键 词:无陀螺  姿态矩阵  插值  艾尔米特

Attitude Algorithm of Gyroscope-free Strapdown Inertial Navigation System Using Hermite Interpolation
Abstract:
Keywords:gyroscope-free  attitude matrix  interpolation  Hermite
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