| 四维空间中的无人机动态路径规划及仿真 |
| |
| 引用本文： | 张艳,高晓光,魏小丰. 四维空间中的无人机动态路径规划及仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(24) |
| |
| 作者姓名： | 张艳 高晓光 魏小丰 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题.具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去.仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题.
|
| 关 键 词： | 无人机 任务/路径规划仿真平台 动态路径规划 模型预测控制 四维 突发任务 |
Simulation of Dynamic Path Planning for UAV in 4D Space |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UAV simulation platform of mission/path planning dynamic path planning MPC 4D pop-up mission |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
