| INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真 |
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| 引用本文： | 梁卓,薛晓中,孙瑞胜,王航.INS/GPS制导炸弹非奇异Terminal滑模制导律设计与仿真[J].系统仿真学报,2009,21(22). |
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| 作者姓名： | 梁卓 薛晓中 孙瑞胜 王航 |
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| 作者单位： | 南京理工大学动力学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家部委基金，南京理工大学科研发展基金 |
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| 摘 要： | 针对INS/GPS制导炸弹的特点,提出了有落角约束的非奇异terminal滑模鲁棒制导律.该制导律能够保证在末制导阶段获得一个陡峭的飞行弹道,以减小高度测量误差的影响;同时具有强鲁棒性,能抑制视线角速度测量噪声,确保炸弹在大空域工作环境下有高的制导精度.以某型INS/GPS制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该制导律的有效性与可行性,为INS/GPS制导炸弹制导和控制系统设计提供了一种适用的方法.
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| 关 键 词： | INS/GPS 制导炸弹 非奇异terminal滑模 鲁棒制导 数字仿真 |
Design and Simulation of Guidance Law Based on Non-singular Terminal Sliding Mode for Guided Bomb with INS/GPS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | INS/GPS guided bomb non-singular terminal sliding mode robust guidance digital simulation |
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